La evidencia más temprana del tiro con arco data de hace
5000 años.[cita requerida] El arco probablemente se inventó para usarse en la
caza y luego fue adoptado como instrumento de guerra. Fue una de las primeras
muestras de artillería. Los arcos finalmente terminaron sustituyendo el átlatl
como sistema predominante de lanzamiento de proyectiles.
Durante la Edad Media, el tiro con arco en la guerra no fue
tan decisivo y dominante en Europa Occidental. Los arqueros eran los soldados
peor pagados en el ejército o eran reclutados del campesinado. Esto era debido
a que el arco y la flecha eran mucho más baratos que el equipo de un hombre de
armas con una buena armadura y una espada. Los arqueros profesionales requerían
un largo entrenamiento y caros arcos para ser efectivos, así que era bastante
raro verlos en Europa (véase Arco largo inglés).
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